Odisseo, leggendario re greco di Itaca, intraprende un lungo e pericoloso viaggio di ritorno in patria dopo la guerra di Troia. Nel corso del cammino affronta numerose prove e incontra esseri mitici, tra cui il ciclope Polifemo, le Sirene e la ninfa Calipso. Spinto dal desiderio di rientrare a Itaca, Odisseo tenta di ricongiungersi con la moglie Penelope, e col figlio Telemaco, che lo attendono durante la sua lunga assenza.